全球首个人形机器人半程马拉松的规则文本已对外正式发布，赛事的相关活动将在北京亦庄区域展开，组委会通过规则对赛队名次进行冠军、亚军、季军的评定，并设立若干专项奖项以表彰不同维度的表现，如完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖以及最佳形态创新奖等，以推动参赛队伍在技术与稳定性方面的综合提升。

赛道设计方面，比赛路线以南海子公园一期南门为起点，终点设在通明湖信息城附近，总长约21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等区域的标志性地段。地形涵盖平地与坡道，坡度上限按实地勘测确定，通常不超过九度，整个线路平整顺畅，设有六个左转道和八个右转道，途中不设折返，终点前还保留有1.5公里直线段，转弯角度多为90度以上，并提供GPS坐标数据以方便机器人进行导航与定位。

比赛规则中的起跑与队列要求，参赛机器人以Z形布阵分成两列，彼此之间的前后垂直间距保持在约三米之内；起跑枪声响起后，各机器人以逐步分散的节奏出发，彼此之间的时间间隔通常为一分钟，原则上不超过两分钟。

在行进与避让规则方面，选手之间应保持至少一米的水平间距，禁止相互阻挡正常竞速。若出现超越，速度较快的机器人需主动绕避速度较慢的对象；若出现故障，继续前进的机器人应绕行故障机器人，以确保比赛的流畅和安全。

关于赛道使用与人员配置，比赛规定参赛机器人须在专用赛道内比赛，赛道左侧为赛事保障通道。每支队伍最多允许三名选手同时进入赛道（包括领跑员），且不得干扰其他队伍的正常比赛秩序。

补给与关门方面，赛道沿线设有若干补给点，队伍可在补给点进行电池、机器人更换以及进入赛道的选手替换等操作；为确保比赛节奏，各阶段设有关门时间，关门后相关路段将恢复对社会交通的开放。

裁判与成绩确认方面，组委会将成立专门的裁判委员会，设立裁判长、主裁判以及随行裁判。每支队伍将由裁判长指派一名随行裁判全程跟随并进行即时判罚，随行裁判需佩戴具备录音录像功能的设备记录过程。比赛过程中，鼓励机器人保持全程奔跑且不更换电池、不更换机器人，若确需更换，需向随行裁判示意并获得许可后方可执行，进行换电或换机器人的行为将产生相应的罚时。机器人完成起点线计时、跨越终点线停止计时，最终成绩为正常计时与罚时的合计。赛事的奖项将以裁判委员会确认的正式成绩为准。